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Trimble放样机器人

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Trimble放样机器人

Trimble放样机器人

BIM放样机器人是Trimble公司为针对建筑施工现场定点问题开发地一款软硬件结合的产品。放样机器人主要硬件包括:全站仪主机,外业平板电脑,三脚架,全反射棱镜及棱镜杆等。主要软件包括:Trimble Field Link软件和基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件。

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产品简介


BIM放样机器人是Trimble公司为针对建筑施工现场定点问题开发地一款软硬件结合的产品。放样机器人主要硬件包括:全站仪主机,外业平板电脑,三脚架,全反射棱镜及棱镜杆等。主要软件包括:Trimble Field Link软件和基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件。
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设备原理
1、从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据,在BIM模型中创建放样控制点。
2、在已通过审批的机电BIM模型中,设置机电管线支吊架点位布置,并将所有的放样点导入专业软件中。
3、进入现场,使用BIM放样机器人对现场放样控制点进行数据采集,即刻定位放样机器人的现场坐标。
4、通过平板电脑选取BIM模型中所需放样点,指挥机器人发射红外激光自动照准现实点位,实现“所见点即所得”,从而将BIM模型精确的反应到施工现场。
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放样机器人工作流程

技术优势
1、Autostationing技术可以让系统自行定位,无需调平,还有超高范围的动态视野满足大部分日常使用要求,这不但提高了生产效率,还缩短了工时,降低人工成本。
2、小巧轻便,易于搬动,清晰可见的激光方便标注点位,独有的Trimble Field Link软件帮助指导工作流程,且会在测量过程中同步生成放样偏差报告。RTP600不仅保证了精度的准确性,还简单容易上手,缩短了学习时间。
3、无论是二维图纸还是三维BIM模型,Trimble Field Link都可以有效实别点位,满足各项工作需求。

传统放样与机器放样对比

在4个小时中,传统放样方式放样了97个点,其中2个点错误;机器放样方式放样了200个点,0错误。

设备优势
1、团队:不再是三人行,而是孤胆英雄(省去大部分人工);
2、后台:不再需要处理大量数据(减少后台工作时间);
3、管理:延伸了BIM的应用,对BIM部门工作精度提出了更高的要求;
4、工作方式:让测量工作变动更加简单容易,原来需要技术部门的紧密支持,现在测量组可以相对独立工作,导致分工更细、服务更及时;
5、挑战:对测量员的BIM模型操作技能提出了一定的要求,传统的老测量员放线工已不能适应。
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RTS系列的BIM放样机器人将放样效率提高了2-4倍

设备使用流程
1、在BIM模型(或CAD图纸)中取点
2、将点文件拷入BIM放样系统中
3、仪器设站
4、自动打点放样
在接下来的放样过程中,识图、计算位置、计算角度、测量、显示标识等工作都是放样机器人自动处理的,现场的人员主要负责“用铅笔做记号”即可。
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使用注意事项
1、必须提供可施工的BIM模型或CAD图纸;
2、在施工作业的可视范围内有测量控制网,至少要同时看见3个以上的控制点;
3、BIM模型(或CAD图纸)与施工现场的坐标系必须统一。

设备使用案例
项目情况:郑州大剧院 占地面积50942m2,总建筑面积125965m2,其中,地上建筑面积62578m2,地下建筑面积63387m2,建设内容包括:歌舞剧院1个(1700座)、音乐厅1个(850座)、多功能厅1个(430座)、戏曲排练场1个(450座)。
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项目要求:1、结合BIM模型完成室内精装主控线、完成面线放样;2、为GRG安装提供精准的安装定位。
项目难点:作为一个标杆项目,一座大型的且具有标杆意义的建筑物,其独特的设计和理念也是首屈一指的创新,复杂的设计加大了整个工程的施工难度,同时工期比较紧张,传统施工方式无法短时间完成大面积的异形完成面放样;现场放样进度受到放线班组人员人数和人员专业素养制约。
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提取放样点
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模型和放样点导入平板电脑
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现场放样弧线楼梯完成面线
采用BIM放样技术优点:
1、放样过程完全是电脑计算和控制,人员只是“服从”指令,轻松完成复杂装修放样;
2、智能的放样导航模式,人员按照导航界面的方位指示,快速准确的寻找到放样点位,实现单人放样;
3、对放样人员测量要求不高,简单易学,设计人员也能从事放样工作,减轻了对传统施工班组的依赖。
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现场放样主控线
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