Trimble放样机器人

产品简介

BIM放样机器人是Trimble公司为针对建筑施工现场定点问题开发地一款软硬件结合的产品。放样机器人主要硬件包括：全站仪主机，外业平板电脑，三脚架，全反射棱镜及棱镜杆等。主要软件包括：Trimble Field Link软件和基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件。

设备原理
1、从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据，在BIM模型中创建放样控制点。
2、在已通过审批的机电BIM模型中，设置机电管线支吊架点位布置，并将所有的放样点导入专业软件中。
3、进入现场，使用BIM放样机器人对现场放样控制点进行数据采集，即刻定位放样机器人的现场坐标。
4、通过平板电脑选取BIM模型中所需放样点，指挥机器人发射红外激光自动照准现实点位，实现“所见点即所得”，从而将BIM模型精确的反应到施工现场。
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放样机器人工作流程

技术优势
1、Autostationing技术可以让系统自行定位，无需调平，还有超高范围的动态视野满足大部分日常使用要求，这不但提高了生产效率，还缩短了工时，降低人工成本。
2、小巧轻便，易于搬动，清晰可见的激光方便标注点位，独有的Trimble Field Link软件帮助指导工作流程，且会在测量过程中同步生成放样偏差报告。RTP600不仅保证了精度的准确性，还简单容易上手，缩短了学习时间。
3、无论是二维图纸还是三维BIM模型，Trimble Field Link都可以有效实别点位，满足各项工作需求。

传统放样与机器放样对比

在4个小时中，传统放样方式放样了97个点，其中2个点错误；机器放样方式放样了200个点，0错误。

设备优势
1、团队：不再是三人行，而是孤胆英雄（省去大部分人工）；
2、后台：不再需要处理大量数据（减少后台工作时间）；
3、管理：延伸了BIM的应用，对BIM部门工作精度提出了更高的要求；
4、工作方式：让测量工作变动更加简单容易，原来需要技术部门的紧密支持，现在测量组可以相对独立工作，导致分工更细、服务更及时；
5、挑战：对测量员的BIM模型操作技能提出了一定的要求，传统的老测量员放线工已不能适应。

RTS系列的BIM放样机器人将放样效率提高了2-4倍

设备使用流程
1、在BIM模型（或CAD图纸）中取点
2、将点文件拷入BIM放样系统中
3、仪器设站
4、自动打点放样
在接下来的放样过程中，识图、计算位置、计算角度、测量、显示标识等工作都是放样机器人自动处理的，现场的人员主要负责“用铅笔做记号”即可。

使用注意事项
1、必须提供可施工的BIM模型或CAD图纸；
2、在施工作业的可视范围内有测量控制网，至少要同时看见3个以上的控制点；
3、BIM模型（或CAD图纸）与施工现场的坐标系必须统一。

设备使用案例
项目情况：郑州大剧院占地面积50942m2，总建筑面积125965m2，其中，地上建筑面积62578m2，地下建筑面积63387m2，建设内容包括：歌舞剧院1个（1700座）、音乐厅1个（850座）、多功能厅1个（430座）、戏曲排练场1个（450座）。

项目要求：1、结合BIM模型完成室内精装主控线、完成面线放样；2、为GRG安装提供精准的安装定位。
项目难点：作为一个标杆项目，一座大型的且具有标杆意义的建筑物，其独特的设计和理念也是首屈一指的创新，复杂的设计加大了整个工程的施工难度，同时工期比较紧张，传统施工方式无法短时间完成大面积的异形完成面放样；现场放样进度受到放线班组人员人数和人员专业素养制约。

提取放样点

模型和放样点导入平板电脑

现场放样弧线楼梯完成面线
采用BIM放样技术优点：
1、放样过程完全是电脑计算和控制，人员只是“服从”指令，轻松完成复杂装修放样；
2、智能的放样导航模式，人员按照导航界面的方位指示，快速准确的寻找到放样点位，实现单人放样；
3、对放样人员测量要求不高，简单易学，设计人员也能从事放样工作，减轻了对传统施工班组的依赖。