“斜”了的正射影像如何校正？
2022/09/26
1.正射影像
正射影像是具有正射投影性质的遥感影像。原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化（光学系统畸变、扫描系统非线性等）、外部状态（如姿态变化）及地表状况（如地球曲率、地形起伏）的影响，均有程度不同的畸变和失真。
通过对遥感影像的校正处理，在一定程度上限制了因地形起伏引起的投影误差和传感器内外部状态等误差产生的像点位移，使正射影像能够精确客观的表示地物的形状和空间位置。
2.正射校正
正射校正一般是通过在像片上选取一些地面控制点，并利用原来已经获取的该像片范围内的数字高程模型（DEM）数据，对影像同时进行倾斜改正和投影差改正，将影像重采样成正射影像。将多个正射影像拼接镶嵌在一起，并进行色彩平衡处理后，按照一定范围内裁切出来的影像就是正射影像图。
正射影像同时具有地形图特性和影像特性，信息丰富，可作为GIS的数据源，从而丰富地理信息系统的表现形式。
3.校正原理
从摄影测量的角度，卫星遥感影像可以看作是一个中心投影的结果，它必然会受到传感器观测角度和地面高程的影响，特别是在影像的边缘，地面高程引起的视差更是不可忽视。在图中，从卫星S看到的地面点M，其坐标应为X；但是按照正向模型的计算，求得的坐标则为X'。这里，由于高程h的影响，正向模型的计算误将X'当作是M的地面坐标，而距离IX-X’l是由于高程h引起的视差。
正射校正的目的就是要消除这种由地面高程引起的视差，在数字高程模型（DEM）的帮助下，得到M点正确的位置坐标X。
在正向模型计算时，得到地面坐标X'的高程h‘’很容易，但得到M点即坐标X的高程h却很难。为此，在工程实现中采用了迭代算法的方式来求得M点的坐标X。
4.校正方法
正射校正可以选择的方法很多，主要包括严格物理模型和通用经验模型两种。严格物理模型以共线方程为代表，但是为获得较高的精度需要已知传感器的轨道参数和姿态参数等；经验模型应用灵活，只要有足够数量的控制点就可以获得正射影像，但是其精度往往受到地形和控制点的限制。
①共线方程模型
共线方程是摄影测量里最基本的公式，是研究最多和使用最广的空间几何模型。共线方程校正法是建立在对传感器成像时的位置和姿态进行模拟和解算的基础上的。由于其严格给出了成像瞬间物方空间和像方空间的几何对应关系，所以其几何校正精度是认为最高的。
共线方程模型的应用分两种情况：轨道参数及姿态参数已知和未知。因为共线方程模型的严密特性，因此它在各种分辨率的遥感影像纠正中都适用。
②改进型多项式模型
改进型多项式的传感器模型是一种简单的通用成像传感器模型，其原理直观明了，并且计算较为简单，特别是对地面相对平坦的情况，具有较好的精度。这种方法的基本思想是回避成像的几何过程，而直接对影像的变形本身进行数学模拟、把遥感图像的总体变形看做是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲，以及更高次的基本变形综合作用的结果。
5.影像应用
经过校正的正射影像，可直接用于影像判读、量测和专题制图，为资源与环境调查研究服务，也可用于制作各种影像地图和地图更新。又或是进行实景建模，用于洪水监测、荒漠化监测、土地资源的监测等。
正射影像实景建模，需要利用ContextCapture实景建模软件。
ContextCapture 是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。
ContextCapture 的高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建，从厘米级到公里级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是可以实现无限精细的细节。
>>>软件详情：ContextCapture（CC）实景建模软件
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