三维激光点云数据建模流程

三维激光点云数据建模流程

常见的建模软件有3Dmax、cad、草图大师、revit等，在规则模型建模中，我们常会用到3Dmax建模，在这里就以3Dmax为例来说明其在点云建模应用的经验：

首先我们需要将采集到的点云数据的原始格式转换成AUTODESK软件可以利用的rcs文件，转换工具就是recap或者recap 360，转换完成之后，在3Dmax中实体建模工具下找到点云工具，加载点云，然后会有一个管理点云数据的BOX，这个BOX用来显示和影藏点云数据，方便于对遮挡比较严重的地方进行正确建模。接下来就是在不同显示界面内建模。

线画图建模的基础是要对建筑立面图的绘制规则非常了解，绘制出标准立面图，将立面图导入3Dmax进行建模，这就和常规建模一致了，只不过通过三维激光扫描仪来获取立面尺寸是比较简便的一种方式。

一般的点云的快速建模的处理流程：

1、通过三维激光扫描仪获取原始点云和全息影像数据，将输出的点云和全息影像数据，以工程化的方式管理；

2、原始点云预处理：对原始点云进行拼接、去噪、分类、滤波处理等，输出预处理后的点云数据；

3、点云与全景配准：将三维点云和全息影像关联并自动配准映射，输出影像点云数据；

4、基于影像点云的三维建模：

①在三维点云俯视图上，利用点云切面，快速勾画建筑物水平截面的轮廓线，自动利用点云计算建筑物高度将轮廓进行拉伸，构建建筑物模型；

②全景纹理贴图：对于构建好的建筑物模型，支持通过与全息影像融合进行纹理提取，在三维模型中显示与其对应的贴图纹理；

③其他三维地物采集：道路面、立杆行道树批量三维建模处理。

Bentley Pointools点云数据处理软件

一、Bentley Pointools点云数据处理软件介绍

Bentley Pointools点云数据处理软件在单一工作流中，能快速实现可视化、操作、动画和点云编辑。这种简化的流程可以帮助您减少生产时间，提高整体准确度。

使用 Bentley Pointools 为您所有的基础设施项目处理点云。

1、高性能点云引擎

2、快速进行详图制作、以层为基础的编辑和数据细分

3、专业质量的图片、动画和影片

4、碰撞检测

Bentley Pointools 由行业领先的点云引擎 Pointools Vortex 提供支持，可支持大型点云。用户可以处理包含数十亿点的大型数据集，以交互方式管理场景参数并快速加载和卸载本地格式点云 POD 模型。您将体验到高性能传输与点云密度、清晰度和细节的最大视觉。

拥有 Bentley Pointools，您可以轻松导入和查看三种类型的对象：

1、点云，可从大范围的扫描仪导入

2、纹理三维模型，可从大量常用模型格式中导入

3、二维 CAD 制图，可从 DXF，DWG 和 SHP 文件格式导入

生成专业品质的图片、动画和电影，或高分辨率平剖图和透视图，满足您的项目需求

二、Bentley Pointools点云数据处理软件功能介绍

创建动画、视频和漫游场景：通过呈现任何大小的快照，生成高分辨率的平剖图和透视图。使用输出标尺、刻度和定位来设置图像大小和刻度，以便能够准确重复利用。充分利用基于时间的、直观逼真的漫游场景和对象动画系统，轻松快速地生成电影。

从点云中检测冲突：将点云数据值扩展至您的设计流程中。无论您是在使用 Bentley 的 Navigator，还是 Descartes 产品，均可在决策流程中利用现实世界数据和建议设计之间的冲突检测。

区分点云：自动标识对象之间的差异。您可以比较同一区域中的两个点云，并标识数据中出现的任何增减。使用差异工具可检测更改，并随时监控建筑工地的进度和其他管理项目。

编辑点云：使用点层技术编辑点云的大型数据集，实现无与伦比的编辑速度。在 128 个层之间移动点，隔离要详细编辑的区域。操作、清理或细分点云模型，以便清洁和丰富点云模型，使其更易于重复利用。

从点云中为几何图形建模：从点云中提取断线、绘图线、表面、平面、圆柱和圆柱中心线。有效剪辑和切割点云，从点云中简化矢量提取流程。

处理与可视化大规模点云数据：利用高性能显示技术，处理并可视化具有数以亿计的庞大数据点集。可视化点云通过多种细微渐变选项，使视觉诠释更加简便。

对点云进行批注：向点云添加注释，确保项目的每位参与者拥有最新信息，能够远程审查现场，并且可以准备现场操作。