城市的公共建筑是城市运行的重要区域,一直以来,建筑内部基础地理空间数据缺失,建筑内部隐患不清、各类专题数据的碎片化等问题大大制约了公共建筑的精细化、科学化的管理。艾三维技术室内外移动扫描技术,快速高效对建设项目进行全息扫描,实现室内外建筑的实景三维可视化、室内外定位和导航等多种功能,为一般公共建筑运维管理提供空间信息解决方案。
1、城市公共建筑的室内地图
随着时代变迁、建筑结构和功能变更,很多室内建筑都存在基础资料的缺失问题,包括建筑本身的结构、建筑内的基础设施、管线等。已有的一些的资料很大部分也未进行电子化,很难在现在的工作中进行有效利用。采用传统测绘方法去获取资料,在时间和经济上都是不合理的。基于Slam技术的NavVis扫描仪就能进行快速的数字化和空间化,构建室内实景三维,从而获取基础地理资料,该扫描仪的其特点包括:
(1) 扫描过程简单效率高,仅需一个人就能完成室内扫描工作
(2) 数据质量高,能够同步获取高精度的全景和360°点云数据。
(3) 数据处理简单,只需要一台机器一个软件就能实现自动处理。
(4) 成果使用方便。生成实景三维地图 不需要安装任何插件或软件,可以直接在游览器中打开。
一个3-5万平方米的室内建筑从扫描到三维地图的生成只需要3天时间。这种快速高效的数字化和空间化技术,为室内建筑提供高效的数据获取的手段。
图 2获取的点云和全景数据
Slam扫描获取的点云记录了精确的空间信息,全景记录了场景真实的纹理信息。点云和全景的融合就能实现基于全景的距离测量和坐标拾取。基于此实景三维数据能够对公共建筑的各项评估判断提供依据,比如消防的净空分析等。
图 3 利用点云进行消防净空的快速检查流程
2、资产可视化运维管理
建筑内存在各种信息,环境、人员、设备等,这些信息相互之间又是密切关联的,但大多数情况,管理者会将设备和人员信息分开管理,比如维修人员维护活动记录和设备的维护历史记录、人员的工作状态和在空间中的分布位置等。信息分散使得在解决问题时,就很难进行综合和深度的应用。基于实景三维数据的资产管理平台,能实现人员和设备的高效统一管理。在设备等不动产管理上,和一般的资产管理平台相比,优势表现在,资产录入时可以直接通过实景数据完成,不需要像传统方法那样在现场进行盘点,统一类型的资产可以同时点击、同步创建,在资产属性中,可以直接截取室内全景图作为资产的影像属性。录入后的资产的位置信息能立刻能显示在三维和二维地图上。
图 4 在实景中资产创建
除了在资产录入和三维实景定位上的优势,结合实景三维平台的资产管理还能进行空间显示查询,查看不同楼层、房间等包含的所有资产。当然包括一般资产管理平台都具有的运维管理、报表输出等基本功能。
图 5 资产的空间显示
在设备的维护中,通过实景三维定位技术可实现资产和人的双向定位。即设备使用者通过移动端提交的设备维护信息,直接在三维实景中显示为维修人员提供待维护设备的地图,系统可以根据维修人员和设备的实时位置匹配计算,进行智能派单,确定设备维修人员。拥有固定维修人员的设备也可以用Indoor的一键分享直接发送位置通知负责人员。同时,维修人员在赶去维护的路上,还能通过实景导航功能,缩短到达维修点的时间。
图 6 设备维护流程
在设备的维护过程中,维修人员还可以通过实景三维平台实现信息的交互。比如对需要多方协同交流的维修场景中,维修人员可以直接在实景地图中进行标注兴趣点,标记可以是文字、图片、视频等多种形式,即通过地图平台就能传递更多有用的信息。
图 7 问题标注
3、室内空间的实时感知
建筑管理者包括政府和业主单位等,需要随时掌控的包括对建筑的内部环境、人员等,但现实中管理者往往很难发现存在的安全隐患,也无法合理调用资源进行处理。比如虽然现代建筑内部大都有监控,但还是存在监控无法拍摄到的盲点区域。通过空间可视化分析,我们可以确定盲点的位置。这也同样适用于室内消防等其他公共设施设备的可获取性分析,为公众提供更好的服务。
图 8 设备缓冲区分析
Indoor支持传感器实时数据的接入。当真实环境中数据发生变化时,三维实景 中的数据也会随之变化,这就实现了物联网的空间可视化。由此可以进行感知预警,实现安防视频联动。相比于一般的设备的管理平台,能够获取更多实景位置和环境信息,帮助管理者快速发现空间异动。
图 9 Indoor和传感器的连接
管理者对建筑内部人员的管理中,我们能够在实景地图中实现人员的实时定位。通过搜索目标关键词就能进行位置追踪,在3D环境中就能方便地判断目标当前所处的环境和从事的事情,即进行工作状态的判断。也能实现人员的轨迹历史轨迹查询分析,实时输出人员分布密度,空间分布情况,从而实现人员合理调配。
图 10 多目标的3D场景定位
4、应急预案与处理
随着近年来几起重大的公共建筑安全事故,对应急事件快速有效处理也成为公共建筑运维的重要内容,包括确定快速规划人群疏散点和有序组织疏散路线,以及协助外部的救援力量在不熟悉的场景中开展救援。从业主方处理、公众自救和外部救援等三个方面提供了应急事件的解决方案。
首先,我们为建筑的管理方提供快速察觉和引导人群方面的解决方案。在实景三维地图中接入各类监控、火灾报警等传感器,在事件发生的第一时间传感器将信息传递到控制中心,控制中心通过直接在实景地图上调取事件发生的位置和其他必要信息,快速做出反应,包括:预估人群数量快速划定疏散区和疏散路线,以及容纳人数、预估到达疏散点时间,通过室内广播和显示屏或关联个人手机进行告知,获取所有工作人员实时位置以最快的速度进行人员调度和问题处理。
对公众我们通过定位和导航技术能够为其提供最佳的自救方案,包括获取相应的设备、安全出口等位置信息,进行快速的导航路径的规划等。
图 11 导航路径规划
严重的公共事件需要城市的警力、消防等外援做进一步处理。采用的三维实景的平台也能为外部的救援方提供救援实施的有效帮助。表现在帮助救援人员快速了解现场环境,做好施救计划,规划施救路线,在施救过程中及时发现最近可用的设施,实现场内外人员的高效沟通等。
图 12 现场环境的真实展现
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