无人机倾斜摄影实景建模技术

实景建模技术 是近年国际测绘遥感领域发展起来的一项高新技术，主要原理为通过在飞行平台上搭载一台或多台倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，通过专业软件进行解析空中三角测量、几何校正、同名点匹配、区域网联合平差等处理，最后将平差后的数据（三个坐标信息及三个方向角信息）赋予每张倾斜影像，使得他们具有在虚拟三维空间中的位置和姿态数据，合成高精度三维模型。至此倾斜影像即可进行实时量测，每张斜片上的每个像素对应真实的地理坐标位置。能有效的辅助投标勘探、土方计算、进度汇报、辅助场布等工作。

一、概要

随着智慧城市的发展，真实可靠高效率的可视化信息对我们越来越重，利用无人机的优势以及倾斜摄影技术，可以快速准确的对一片区进行实景建模，成为GIS（地理信息系统）中重要的一环，也是BIM（建筑信息管理）中重要的角色。通过在同一飞行平台上搭载多角度相机（或者单相机飞不同航线），同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，由这些倾斜影像即可生成三维模型。

二、软件介绍

随着越来越多的人开始对无人机感兴趣无人机成为当代年轻人的“玩具”。说到玩无人机那么无人机app就必不可少了。无人机app与无人机通过蓝牙或者网络连接之后就能通过你手上的手机控制无人机的开关以及功能，还能在手机上观看拍摄视频。目前无人机飞控软件有DJI GO、DJI GS PRO、LitchiVue、Pix4Dcapture、Dronepan等软件，现在我和大家说一下DJI GS PRO什么使用吧。

三、作业流程

1、打开APP，左侧的列表是当前规划好的任务，右侧是调用的是苹果地图，在中国大陆的苹果地图也就是高德地图。我们接下来点击左下角的“新建”按钮来建立航测任务。

2、这时出现五个选项，我们选择中间的这个(测绘航拍区域模式)，来对一个大片区域进行航拍

3、我们选择地图选点，根据地图显示的画面确定航测的方位和面积。同时也是因为无人机的飞行时间一般就半小时作用，电量非常宝贵，用飞行器去定点会浪费很多电量。

4、（1）点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状，同时也可以手动增加拐点，让航测面积更加的灵活多样。

（2）并且在右边的菜单栏里选择好对应的云台相机。

（3）设置好任务的高度，任务的高度和拍摄的清晰度，成图的分辨率有很大的关系。

（4）大面积的时候尽量选择等时间拍照，因为能上传的航点是有限的。

5、点击进入右侧菜单的高级选项之中

（1）重新设置一下航测的重叠了，一般航向和旁向重叠率是80%和70%。

（2）设置好云台俯仰角，正射影像图一般为-90°，拍摄3D立体时一般为-45°。

（3）设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。

6、这点也是最关键的一点，这时候一定要点开中国大陆这个选项，不然飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移，有一部分任务没有拍摄到。

7、检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检，通过后就可以点击飞行了。

8、整个任务过程都是全自动的，包括起降，任务完成后，左边菜单的任务变成一个旗子的标志证明任务已经完成

四、建模软件

当数据采集完后，如果你想创建一个真实的三维场景、并且快速分享给你的朋友，在“如初三维重建平台”即可实现。你不需要有专业背景，测量设备、不需要手动贴图，“如初三维重建平台”让场景重建变得更简单，你只需要拍摄一些照片即可。登录“如初三维重建平台”，注册账号，点击上传照片，上传完成之后点击建模即可。无需多余的操作，简单快捷。