随着电力系统规模的日益发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。电力线路在电网中起重要的作用，其安全稳定运行对保证电网结构的完整性起着决定性作用。架空输电线路野外露天架设，架空输电线路的运行维护是一项重要工作。其分布面广，所经过的区域环境存在较大的差异，线路自身结构中组件较多，形成故障的因素较多，运行维护比较困难，容易出现故障。电力线路一旦出现故障，则有可能影响到成片区域的供电安全，严重的甚至造成不可估量的损失。因此，预防电力线路故障预防历来是电力系统的一项重要工作。而目前，国内绝大部分地区电力线路巡视工作仍然依靠人工在地面逐基杆塔进行，巡视人员有可能疏忽漏检，对发现的线路缺陷进行手工记录，容易出错，所以代替人力的电力巡检系统必然是一种大规模的发展趋势。

智能电力巡检系统

网络技术飞速发展，使得网络搭建愈显方便，网络使用成本也大大降低，一种新的智能巡检系统——智能电力巡检系统也就孕育而生。“智能电力巡检系统”是数据采集管理的一个全新的设备运行巡检管理概念，作为一种输变电设备管理的现代化管理模式，它把设备的巡检工作提高到了一个新的层次。从而极大提高了运行巡检质量和效率。

“智能电力巡检系统”的数据采集管理模式采用电子标签技术及光电通信技术，为各种变电设备巡检和数据管理提供了强有力的技术支持。在巡检过程中，运行人员只要使用手持智能数据采集终端扫描录入设备编码和数据，通过GPRS、WiFi实时上传到服务中心，就能将巡检数据输入到计算机，并能按要求生成所需的图表数据，及时提供给管理者和决策者必要的信息。既减轻了劳动强度，又增加了实时性。

无人机

“十三五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，电力线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的电力线路已成为各区电网输电主力。无人机主要被应用于架空电力线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW11383-2015《架空电力线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空电力线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T1482-2015《架空电力线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。

线路巡检方面，通过无人机，电力部门相关人员可以清楚判断对于一些重要的部件是否受到损坏也可以很清楚的进行判断，保证电力线路的安全，保障居民的用电。除正常巡检和特殊巡检，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。

线路架设方面，利用无人机展放导引绳进行来架设线路架设施工，可有效破解缓解生态环境保护和架线施工的矛盾。

线路规划方面，无人机的测绘系统有很多优点，包括实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点，它可以在低空取得光学图像、地形图像、电力线路图像，不仅可以确保获取数据的高效性，还可以在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响。依据无人机采集的数据进行有效分析，能够全面兼顾各方面因素，对充分利用有限的资源充分利用，使区域规划与线路走向更加合理，电力线路的路径得到优化，有效降低国家对于电力线路的建设成本。

电力巡检机器人

众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的电力巡检机器人得以应用。电力巡检机器人经常被应用于变电站等场所。电力巡检机器人以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，用其携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，在同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。

智能机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域都具有非常广泛的应用，电力巡检机器人更是其中的佼佼者。而智能机器人的作用，并不仅仅是局限于电力巡检，通过不断发展和创新，从电力巡检到带电作业到仪表测试等等，电力行业的更多位置都会有智能机器人的身影出现。

结语

可以预见的是，随着经济的不断发展，科技的不断进步，电力巡检的精确性要不断加大，靠人力巡检已经不能满足日益增长的各种需求和作业压力，摆脱原始的纸笔记录方式，巡视内容和规范作业硬性约束，巡视项和缺陷库使用标准术语，现场收集的数据和信息自动分析，统计生成巡视报表、缺陷记录表，这些都是需要慢慢完成的。电力巡检市场一片蓝海，实现电力巡检的电子化、信息化、智能化，这是一个需要长期积累的过程。

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