DP-Mapper实景三维测图系统

实景三维测图系统DP-Mapper是武汉天际航自主研发的一套大比例尺测图软件，提供基于三维模型、倾斜影像、地面影像、正射影像、立体像对模型、点云数据的二三维采集编辑工具。软件充分利用倾斜摄影获取的数据，基于高分辨率影像和还原真实场景的三维模型进行采集，观测信息丰富全面，仅靠内业和少量外业即可完成1:500的大比例尺测图工作，相较传统的作业方式有效提高了测图精度及效率。

实景三维测图系统DP-Mapper是武汉天际航自主研发的一套大比例尺测图软件，提供基于三维模型、倾斜影像、地面影像、正射影像、立体像对模型、点云数据的二三维采集编辑工具。软件充分利用倾斜摄影获取的数据，基于高分辨率影像和还原真实场景的三维模型进行采集，观测信息丰富全面，仅靠内业和少量外业即可完成1:500的大比例尺测图工作，相较传统的作业方式有效提高了测图精度及效率。


软件特点
1.自主研发平台不依赖第三方软件；
2.支持主流倾斜影像处理软件（CC/PM/DPS/街景工厂）的空三及实景模型；
3.实景三维测图，外业工作少，成图效率高；
4.结合影像采集，可达到地籍测量精度要求；
5.支持立体测图，与传统作业模式无缝对接；
6.采编一体化，符合地形图成图标准；
7.支持多种文件格式转换。

软件功能模块
1.空地一体影像测图模块
任意角度自动筛选最优影像，根据影像进行交互式测图。倾斜影像分辨率高，没有纹理扭曲拉花、细节丢失问题，观测清晰，有效提高采集精度。创新的多源数据管理，集成航空影像与地面影像，构建空地一体的多视角三维测图环境，弥补了单一数据源的视角、 分辨率、遮挡等局限。

作业流程
模块关键技术
1）多数据源融合技术
通过特有的摄影测量算法实现多种传感器无缝集成，支持航空影像、地面近景影像、 街景影像、全景影像、实景三维模型的融合与管理，通过创建多级金字塔的影像结构，支持超过一亿像素的影像无缝调度。通过集成倾斜摄影与近景采集数据到统一的作业系统， 构建空地一体的多视角三维测图环境，形成严格成像关系下的精密重建，弥补了单一数据源的视角、分辨率、遮挡等局限，集成化的测图环境大幅提升作业精度和效能。根据倾斜摄影和近景组合数据源，克服空地影像在分辨率、摄影角度、影像辐射特性等方面的差异 ，实现高精度三维测图。

2）基于铅直辅助线的影像测图技术
得益于倾斜摄影平差解算及全自动化空三解算技术，基于高精度自动空三成果研制大比例尺矢量测图技术，通过建立影像与模型的严格对应关系，以多视最小二乘矢量匹配支持下的子像素定位精度，铅直辅助线对照影像观测边缘特征，形成2D边缘特征->前交3D矢量->投影到图像2D特征验证的交互式迭代采集模式，实现了在倾斜影像上的矢量采集。采用革新性的解析方法及作业模式，多视角自动优选配准影像。突破传统像对的模式，对传统的垂直摄影测量模式的全面升级，采集过程中无需佩戴立体眼镜，根据影像所见即所得的定位地物要素的三维信息，直接对房屋特征轮廓、点状地物进行矢量测绘，测图成果精度可达到厘米级。

2.三维模型测图模块
基于倾斜摄影实景三维模型进行所见即所得的采集，实现裸眼三维测图，同时支持利用DSM/DEM与DOM叠加生成模型进行测图。针对各地类特点提供多样化、自动化的采集方式，进一步提高作业效率。

作业流程
模块关键技术
三维环境下的采编一体化
软件的自由视图构建的是一个真三维空间环境，通过加载实景三维模型，实现在模型上 直接测定点的三维坐标、进行空间量测等。除了三维采集，软件还支持三维视图中的矢量图 形编辑功能，例如三维捕捉、三维空间的移动、修测、打断、裁剪等操作，操作过程中可实 时观测到各要素之间的空间关系，在三维自由视图中实现采集编辑一体化操作。

3.立体测图模块
利用下视影像建立立体像对，采用传统立体模式测图，实现与传统作业方式无缝对接。针对等高线这类在三维模型上不便采集的要素可切换至立体模式采集，根据实际情况采用更 合适的采集方式以达到更高的作业效率。对于传统立体采集专业素养较高的作业员，使用简便，学习周期短，作业效率有保证。

4.点云测图模块
支持批量加载las格式的点云数据，根据高程进行着色，基于点云采集地物、自动提取高程点。

5.二维测图模块
支持批量加载tif格式的DOM/TDOM，实现基于正射影像的二维测图。


软件应用
DP-Mapper软件导入实景三维模型、空三成果、影像数据，基于模型或影像提取点、 线要素并赋予相关属性，最终导出dwg成果。利用高分辨率的倾斜影像、地面近景影像可达到更高的采集精度，对于采集房屋有明显优势，适用于地籍测量、房产测量、拆迁测量等项目。
1.1:500地形图

2.地籍测量

3.房产测量

4.拆迁测量